在世界杯的历史上，亚洲球队的表现一直备受关注，而韩国队无疑是其中最引人注目的队伍之一。那么，韩国队是否曾经进入过世界杯的8强呢？答案是肯定的。2002年韩日世界杯，韩国队不仅成功闯入8强，还创造了亚洲球队在世界杯上的最佳战绩。

2002年世界杯是首次由亚洲国家举办的世界杯，韩国和日本共同承办了这一盛事。作为东道主之一，韩国队在小组赛中表现出色，先后战胜了波兰和葡萄牙，战平了美国，以小组第一的身份晋级16强。在16强赛中，韩国队面对的是意大利队。这场比赛充满了戏剧性，韩国队在加时赛中凭借安贞焕的进球，以2-1淘汰了意大利队，历史性地闯入8强。

进入8强后，韩国队的对手是西班牙队。这场比赛同样充满了争议，韩国队在点球大战中以5-3战胜了西班牙队，成功晋级4强。然而，韩国队的晋级之路也引发了广泛的争议，许多球迷和媒体认为裁判的判罚存在偏袒，尤其是对阵意大利和西班牙的比赛中，裁判的多次判罚被认为对韩国队有利。

尽管争议不断，但韩国队在2002年世界杯上的表现无疑创造了历史。他们不仅成为了首支闯入世界杯4强的亚洲球队，也极大地提升了亚洲足球在世界足坛的地位。此后，韩国队虽然在世界杯上也有不错的表现，但再未达到2002年的高度。

总的来说，韩国队确实曾进入过世界杯的8强，并且创造了亚洲球队在世界杯上的最佳战绩。2002年韩日世界杯无疑是韩国足球史上最辉煌的一页，尽管伴随着争议，但这一成就依然值得铭记。